프로그래밍 / C++ / 언리얼

센서 2

[자율주행] 자율주행의 현주소와 기술들

자율주행은 운전자 없이 자동으로 운행하는 기술로, 이는 교통사고 감소, 효율적인 교통체계 구축, 이동의 접근성 향상, 시간 절약 등의 이점을 현대 사회에 제공한다. 자율주행은 현재 2단계까지 도달했으며 3단계수준에 밀접하게 접근하고있는 회사들도 생겨나고 있는중이다. 이는 차량이 일부 또는 특정 상황에서의 운행을 담당할 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, 일부 차량은 고속도로 운행 중에 차량 간 거리를 유지하거나 차선을 유지하는 등의 작업을 자동으로 수행할 수 있는 기능을 갖추고 있다.이는 차량이 자동으로 속도를 조절하거나 핸들을 조작하는 능력을 가지고 있다는 것을 의미한다. 그러나 이 기능들은 대부분 운전자가 주의를 기울이고 필요한 경우 개입할 수 있어야 하는 상황에 제한되어 있다. 그러나 4단계 또..

Programming/Python 2023.06.20

[Arduino] 아두이노 초음파 센서(HC-SR04) 3가지 예제를 통해 거리를 감지해보자

초음파센서의 개요 초음파 센서는 20kHz이상의 높은 주파수의 소리를 내보내어 물체를 맞고 돌아오는 시간을 측정하여 물체의 유무감지, 감지거리 등을 측정하는센서다. 물체를 향해 내보내진 초음파는 물체에 따라서 일부물질은 초음파를 흡수하는 경우도 있기때문에 100% 정확하다고 할 수는 없다. 하지만 대부분의 고체성 물질은 신뢰도가 높은 편이다. 우리 실생활에서 흔히보는 식당의 자동문, 주차장의 차단기, 로봇청소기 이런것들이 초음파 센서를 이용한 사례들이다. 그럼 다음 예제를 통해서 초음파센서로 거리측정을 진행해보도록하자. 초음파센서 라이브러리 NewPing 설치 먼저 초음파 센서를 아두이노 프로그램을 통해서 작동을 시키려면 프로그램 내에서 라이브러리를 설치를 해야된다. 먼저 스케치 - 라이브러리 포함하기 ..

Programming/Arduino 2020.07.19
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